Главным достижением в интересующей нас области, было изобретение греками рубанка. В культуре Древней Греции, требующей высокой точности в изделиях, где главным являлось не богатство и изысканность украшений, а ясный пропорциональный строй и, соответственно, четкость сопряжения деталей, совершенствовались известные инструменты и создавались новые. Главным достижением в интересующей нас области, было изобретение греками рубанка.
Идея конструкции этого инструмента настолько проста и гениальна, что трудно оценить масштабы этого открытия. Между тем, ее модернизированные формы лежат в основе всех стругов вплоть до сегодняшнего дня.
Хотя до нашего времени не сохранились подлинные образцы греческих рубанков, в раскопках городов Древней Греции найдены предметы, поверхность которых обработана рубанками и стружки, которые могут быть получены только при строгании.
Конструкции римских рубанков практически без принципиальных изменений используются и в наше время. Как пишет Филипп Уокер, «… если бы римский столяр и столяр современный чудесным образом поменялись местами во времени, то каждый из них мог бы закончить свою работу с помощью инструментов друг друга».